I2C Treiber aktivieren

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sudo raspi-config
sudo reboot
sudo apt-get update
sudo apt-get install i2c-tools
sudo usermod -aG i2c pi
pi@raspberrypi:~ $ lsmod
Module                  Size  Used by
....
i2c_bcm2708             5988  0 
i2c_dev                 6386  0 
....

Falls i2c_bcm2708 oder i2c_dev über lsmod nicht aufgelistet sind (Reboot vorausgesetzt), kann man das Laden der Treiber über die Datei /etc/modules vornehmen, d.h. die Datei editieren und den nicht geladenen Treiber hinzufügen, z.B.:
i2c-bcm2708
i2c-dev

pi@raspberrypi:~ $ modinfo i2c_dev
filename:       /lib/modules/4.1.18+/kernel/drivers/i2c/i2c-dev.ko
license:        GPL
description:    I2C /dev entries driver
author:         Frodo Looijaard <frodol@dds.nl> and Simon G. Vogl <simon@tk.uni-linz.ac.at>
srcversion:     0A2052B11E8676D7A08FD4B
depends:        
intree:         Y
vermagic:       4.1.18+ mod_unload modversions ARMv6 
pi@raspberrypi ~ $ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --                         
pi@raspberrypi ~ $